О парусных суднах мы знаем еще по истории древнего мира, но в тот момент, корабли служили для перевозки грузов и военных целей. Первые истории парусной яхты в качестве частного пользования появились в ХVI веке в странах с развитым мореплаванием (страны Скандинавского полуострова, Англия, Голландия) и стали неотъемлемым украшением богатых людей и началом зарождения парусного спорта. Первые яхты не обладали скоростями и маневренностью, служили больше для того, чтобы подчеркнуть статус хозяина, но во времена географических открытий и расширения горизонтов на воде процветают нападения и грабежи, что стало толчком в развитии технических и скоростных характеристик судна, которое уже должно было обеспечивать безопасность передвижения.

Первые парусные гонки были проведены в 1670 году на реке Темзе в которых принял участие король Англии Карл II Стюарт и выиграл состязание. В 1674 году появился первый яхт-клуб – Королевский клуб военного флота. Первая парусная регата состоялась в Ирландии в 1720 году и была организованна яхт-клубом гавани Корка.История яхты продолжает развиваться, открывая новые возможности и вызовы и на протяжении ста лет парусный спорт претерпевал свое становление для того, чтобы парусные гонки стали обычным явлением в Англии. За это время яхтсмены сплотились по интересам, делились опытом и знаниями, образовалось большое количество яхт-клубов. Почитатели парусного спорта, путешествий и отдыха на яхтах кроме Великобритании появляются и во Франции, Голландии, Скандинавских странах и США, но основное зерно парусного спорта было посеяно в Великобритании и на сегодняшний день именно здесь могут похвастаться богатой историей и традициями яхтинга.

Парусный спорт в России имеет богатую и увлекательную историю, уходящую корнями в XVII век. Первые упоминания о парусных судах относятся к временам правления Петра I. Он был вдохновлен жителями Голландии, которые использовали яхты для личного передвижения. Петр I активно развивал морское дело и способствовал созданию первых яхт, он не только сам увлекался парусным спортом, но и организовывал регаты, что способствовало популяризации этого вида спорта среди знати в России.Истории яхты в России также интересны: в XVIII веке яхты становились символом статуса и престижа. Многие российские аристократы заказывали уникальные яхты за границей, что способствовало обмену опытом и идеями с европейскими странами. В это время начали формироваться яхт-клубы, которые стали центрами парусного спорта.К 1718 году Петр I собрал сообщество состоявшее из 141 судна и назвал его «Потомственный Невский флот». Общество было избирательно и в него могли попасть только персоны приближенные к императорскому двору, они активно участвовали в соревнованиях по парусному спорту. После смерти Петра I традиции были забыты, клуб прекратил существование и только в 1846 году, чтобы Россия не отставала от Европы, Николай I основал закрытое общество для знатных особ Императорский Санкт-Петербургский яхт-клуб, а уже в 1847 году 8 июля проведена первая официальная регата в Финском заливе, протяженность дистанции была 12 миль, а победителем гонки стала яхта «Варяг». Это было важное событие в истории парусного спорта в России. В XIX веке яхтинг начал активно развиваться и в это время и парусный спорт стал доступен более широкому кругу людей.